Имеют широкий диапазон дальностей: от 150 км (ракета
Р-11ФМ в составе комплекса Д-1,
1959) до 9100 км (ракета
Р-29РМ в составе комплекса
Д-9РМ,
1986). Ранние версии БРПЛ запускались из надводного положения и требовали длительной процедуры подготовки к пуску, что повышало уязвимость подводных лодок, вооружённых такими ракетами. В дальнейшем, с развитием технологии, был освоен пуск из подводного положения: «мокрый» — с предварительным затоплением шахты и «сухой» — без него.