Типичная равнинная река. Образуется при слиянии Польного Воронежа и Лесного Воронежа. Длина реки, считая от истока Польного Воронежа- 520 км, длина собственно Воронежа — 342 км Лесной Воронеж берет начало у деревни Пушкино
Ухоловского района Рязанской области. После слияния Лесного и Польного Воронежа у села Новоникольское
Мичуринского района Тамбовской области, река течет на протяжении около 60 км на северо-запад, затем примерно в 5 км ниже впадения в нее реки Становая Ряса, круто поворачивает с севера на юг с небольшим отклонением на юго-запад.