Кентавры (планетоиды)

Орбиты кентавров неустойчивы и они, скорее всего, покинут Солнечную систему в результате взаимодействия с большими планетами.

Первым открытым кентавром является Хирон (1977). При приближении к перигелию у него наблюдается кома, характерная для комет, поэтому Хирон считается по классификации одновременно кометой (95/P Chiron) и астероидом (2060 Chiron), хотя он существенно больше типичной кометы.