Механическое равновесие

Система находится в положении механического равновесия, когда сумма всех сил, действующих на каждую её частицу, равна нулю.

Однако такое определение неприменимо в механике сплошной среды, где принимается гипотеза сплошности. К тому же данное определение ничего не говорит об одной из наиболее важных характеристик — его устойчивости.

Другое, более общее и распространённое определение, это:
Система находится в положении механического равновесия, если её положение в конфигурационном пространстве — точка, в которой градиент потенциальной энергии равен нулю.