Ориноко берёт начало у горы Дельгадо Чальбауд в районе Парима, на границе с
Бразилией. Оттуда она поворачивает по широкой дуге, с Юго-Запада на Запад, затем на Север, и наконец на Северо-Восток, впадая в залив Париа Атлантического океана.
В низовьях Ориноко разветвляется на сотни ответвлений, образуя
дельту площадью 41 000 км². В
паводки ширина реки достигает 22 километров, а глубина — 100 метров. Судоходна. Выемка
грунта позволяет океанским судам пойти до
Сьюдад-Боливара, в 435
км вверх по течению от
Атлантического океана. Расход воды 33000 м³/сек