В
1581 году 50-тысячное польское войско во главе с королем
Стефаном Баторием осадило
Псков. Город, был обнесен каменной стеной. Она протянулась на 10км и имела 37 башен и 48 ворот. Cо стороны реки Великая, откуда трудно было ждать нападения неприятеля, стена была деревянная. Под башнями имелись подземные ходы, обеспечивавшие скрытную связь между различными участками обороны. В городе имелись значительные запасы продовольствия, оружия и боеприпасов.