Основателями государства Поздняя Цинь были правители Гуаньчжуна из цянского рода Яо. Тибетское племя цян разрозненными группами обитало в
Ганьсу и
Цинхае. Во времена Восточной Хань большая часть цянов была оттеснена к
Гуаньчжоу. После распада империи Цзинь в начале
IV века они обрели независимость.