Сооружения Ринальди отражают переход от сложности объёмно-пространственной композиции и пластического богатства деталей в архитектуре
барокко (постройки в
Ораниенбауме, ныне город
Ломоносов, — дворец Петра III,
1758—
1762, Китайский дворец,
1762—
1768, павильон «Катальная горка»,
1762—
1774), изощрённой декоративности
рококо (интерьеры Китайского дворца) к характерным для классицизма спокойной сдержанности наружного облика здания, простоте членений и чёткости объёмов (
дворец в Гатчине,
1766—
1781, позже перестроен;
Мраморный дворец в
Санкт-Петербурге,
1768—
1785). Все постройки Ринальди отличаются высоким мастерством внутренней отделки и искусным введением в архитектурную композицию живописных и скульптурных панно.