Р-29РМ

Р-29РМ (индекс 3М37, код СНВ РСМ-54) — советская жидкостная трехступенчатая баллистическая ракета, размещаемая на подводных лодках (БРПЛ) проекта 667БДРМ (по классификации НАТО — SS-N-23 Skif).
Разработана в КБ им. Макеева. Принята на вооружение в 1986 году.