Собор созван был против лжеучения
еретиков —
монофелитов, которые, хотя признавали в
Иисусе Христе два естества, Божеское и человеческое, но одну Божественную волю. После
5-го Вселенского Собора волнения, производимые монофелитами продолжались и грозили греческой империи большой опасностью. Император
Ираклий, желая примирения, решил склонить православных к уступке монофелитам и силою своей власти повелевал признавать в Иисусе Христе одну волю при двух естествах. Защитниками и изъяснителями истинного учения Церкви явились
Софроний Иерусалимский и константинопольский монах
Максим Исповедник.