Родился в родовом поместье своего отца в селе Григоровское под
Калугой. Получил прекрасное образование, знал
латынь и
польский язык, что способствовало его стремительной карьере. В
1646 году Б.М. Хитрово назначается воеводой в
Темников. Руководит строительством укреплений Керенской засечной черты. В
1647 году он руководит строительством засечной черты за
Сурой, где им возводятся
Карсун и другие крепости Карсунской засечной черты.