Эпициклоида

Эпицикло́ида (от греческих слов ὲπί — на, над, при и κυκλος — круг, окружность) — плоская кривая, образуемая точкой окружности, катящейся по другой окружности.

Описывается параметрическими уравнениями

где ; — радиус неподвижной окружности; — радиус катящейся окружности.