В пассажирском движении в качестве автопоездов используются сочлененные
автобусы,
троллейбусы и
трамваи. В качестве полуприцепов используются отдельные секции, соединенные с тягачом гибким сочленением. В этом случае автопоезд имеет общий салон. Прицепной автопоезд формируется из отдельных вагонов, управляемых из одной кабины по системе многих единиц.