крен

Русская Википедия - свободная энциклопедия

Крен

Крен (от — киль, подводная часть корабля или от — класть судно на бок) — поворот объекта (судна, самолёта или корабля) вокруг его продольной оси.

Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают ориентацию летательного средства относительно нормальной системы координат. Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и -90°.

Поворот судна вокруг оси называется оверкиль.

Продолжение на Wikipedia.οrg...