В отличие от большинства парнокопытных, у верблюдовых вместо классических
копыт — двухпалые конечности с тупыми искривлёнными когтями. Опираются верблюдовые не на концы пальцев, а на совокупность их фаланг. На нижней поверхности ступни располагается парная или непарная эластичная мозолистая подушка.
У верблюдовых
эритроциты крови овальные, а не дисковидные, как у большинства
млекопитающих. Желудок трёхкамерный, в то время как рубец и сычуг имеют особое строение и сильно отличаются от таковых у
жвачных. Слепая кишка короткая.
Плацента диффузная и более примитивная, чем у других семейств парнокопытных. Строение половых органов у верблюдовых также крайне своеобразное и имеет ряд особенностей, присущих только им.