оруженосец

В случае благородства ученичество обычно длилось с 14 лет до 21 года (достижения совершеннолетия), после чего оруженосец посвящался в рыцари. Исключением могли являться Королевские Оруженосцы, которые иногда оставались оруженосцами всю жизнь.

Простолюдин же как правило служил оруженосцем пожизненно, одновременно являясь сержантом (благородный ученик сержантом не являлся). Только в очень редких случаях простолюдин мог быть за особые заслуги посвящён в рыцари, и именно из потомков таких простолюдинов, которым в жизни крупно повезло, в Священной Римской Империи вышло сословие министериалов.