Прямые называются скрещивающимися при выполнении следующего условия:
Если представить, что одна из прямых принадлежит произвольной
плоскости, то другая прямая будет пересекать эту плоскость в точке, не принадлежащей первой прямой.
Иными словами, две прямые в трёхмерном евклидовом пространстве скрещиваются, если не существует плоскости, их содержащей.