Нормированный касательный вектор к мировой линии тела называется его 4-скоростью и должен лежать в пределах светового конуса будущего. Мировая линия массивного тела является времениподобной кривой, то есть скалярный квадраткасательного вектора в любой её точке строго положителен в сигнатуре (+,-,-,-) (или строго отрицателен в в сигнатуре (-,+,+,+)). В этом случае натуральный параметр (канонический параметр) мировой линии называется собственным временем тела и совпадает со временем, измеренным идеальными часами, следующими вместе с телом.