Эпитрохо́ида (от — на, над, при и — колесо) — плоская
кривая, образуемая точкой, жёстко связанной с
окружностью, катящейся по другой окружности.
Описывается параметрическими уравнениями
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=3237)
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=516)
где
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=1874)
;
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=3516)
— радиус неподвижной окружности;
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=2822)
— радиус катящейся окружности;
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=1836)
— расстояние от центра катящейся окружности до точки.
Если
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=3648)
, эпитрохоида образует
эпициклоиду. Также при
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=3624)
, получаемую фигуру называют
удлинённой эпициклоидой, а при
![](http://info.babylon.com/cgi-bin/BabylonInformation5.fcgi?rt=GetFile&uri=!!FEZFM9BUQ2&type=0&index=2552)
—
укороченной эпициклоидой