Эти птицы имеют длинные и острые крылья, которые позволяют им в пикирующем полете развивать огромные скорости. Так, скорость сокола обыкновенного (
сапсана) в пикирующем полете достигает 300 км/час и 100-110 км/час при машущем полёте, что делает
сапсанов самыми быстрыми на Земле птицами.
К роду соколов также относятся кречеты, балобаны и лаггары. Небольшие насекомоядные соколы с длинными узкими крыльями зовутся чеглоками. Соколы, охотящиеся на мелких грызунов — пустельгами.