Um ("
omnibus" segundo a grafia da época) era um
veículo de tração hipomóvel, inspirado nas
diligências, que assegurava o transporte público de passageiros nas grandes
cidades, durante o
século XIX e o início do
século XX. São os antepassados diretos dos atuais
autocarros ou
ônibus urbanos. A designação deste tipo de transporte, tem origem no
latim "
omnibus", significando "para todos".
Os ónibus circulavam em horários determinados, em linhas fixas, o que os distinguiam dos carros de praça (antepassados dos atuais
táxis), os quais se poderiam dirigir para qualquer destino escolhido pelo cliente, só o transportando a si e às pessoas que o acompanhavam. Por outro lado, os ónibus circulavam sobre a calçada e não sobre
carris, o que os distinguia dos
trâmueis. Os ónibus não dispunham, necessariamente, de pontos de paragem fixos.
No princípio do século XX, foram desenvolvidos os
auto-ónibus, com caraterísticas semelhantes, mas dotados de propulsão
automóvel. Em
Portugal, os auto-ónibus passaram ser conhecidos por "autocarros", a partir da década de 1940. No
Brasil, os auto-ônibus, assumiram a designação dos seus antecessores de tração animal, sendo conhecidos como "ônibus". Em muitos países, os termos "bus" (simplificação de "omnibus") ou "autobus" passaram a designar os sucessores automóveis dos antigos ónibus.