Ab Urbe condita (literalmente, "desde a fundação da Cidade") é uma obra monumental escrita por
Tito Lívio que narra a história de
Roma desde a sua fundação, datada em
753 a.C. por
Marco Terêncio Varrão e alguns investigadores modernos. Esta obra foi escrita por
Tito Lívio (
59 a.C. -
17) e é frequentemente referida como
História de Roma ou
História de Roma desde a sua Fundação. Os primeiros cinco livros foram publicados entre
27 a.C. e
25 a.C.