Achelata Scholtz e Richter, 1995, é uma infraordem de crustáceos decápodes que inclui a maior parte das lagostas, anteriormente incluídas no taxon Palinura, apenas as espécies sem quelas nas patas, que é o significado do nome do novo clado:

• Palinuridae
• Scyllaridae
• (Synaxidae)

Outras características que unem estas famílias incluem o grande tamanho das antenas e a existência da larva Phyllosoma no seu ciclo de vida.