D. António de Castro herdou de seu avô paterno o Condado de Monsanto e o
Senhorio de Cascais. Foi nomeado Alcaide-Mor de Lisboa por carta régia de
D. João III datada de 31 de Dezembro de
1534. Casou com D. Inês Pimentel, filha do celebrado Vice-Rei da Índia
Martim Afonso de Sousa e de sua mulher Ana Pimentel. Desta união nasceram três filhos varões: