Cachoeira Paulista é um município brasileiro do estado de São Paulo, na microrregião de Guaratinguetá. Localiza-se a uma latitude 22º39'54" sul e a uma longitude 45º00'34" oeste, estando a uma altitude de 521 metros. Sua população estimada em 2004 era de 30 099 habitantes. Possui uma área de 10 km². A densidade demográfica é de 101,65 hab/km².