Caio Lélio foi um político da gente Lélia da República Romana eleito cônsul em 190 a.C. com Lúcio Cornélio Cipião Asiático. É conhecido principalmente por ser o segundo-em-comando e amigo fiel do general Cipião Asiático durante toda a sua carreira. Caio Lélio Sapiente, cônsul em 140 a.C., era seu filho.