Públio Cornélio Cipião Násica foi um político da família dos Cipiões da gente Cornélia da República Romana eleito cônsul em 191 a.C. com Mânio Acílio Glabrião. Era filho de Cneu Cornélio Cipião Calvo, cônsul em 222 a.C. e morto na Hispânia em 211 a.C., irmão de e Cneu Cornélio Cipião Híspalo, cônsul em 176 a.C., e primo de Cipião Africano. Seu agnome, "Nasica", significa "nariz pontudo". É chamado também de Násica, o Velho, para diferenciá-lo de seu filho, Públio Cornélio Cipião Násica Córculo, cônsul em 162 e 155 a.C., de seu neto, Públio Cornélio Cipião Násica Serapião, cônsul em 138 a.C..