Dudo-Henry de Laurenburg e Nassau (em alemão: Dudo-Heinrich von Laurenburg-Nassau; c. 1060 - c. 1123) foi Conde de Laurenburg em 1093 e é considerado o fundador da Casa de Nassau. A Casa de Nassau tornar-se-ia uma importante família aristocrata na Alemanha, a partir do qual são descendentes os atuais governantes dos Países Baixos e do Luxemburgo.