A Escola Militar de Porto Alegre tem a sua origem na criação do Curso de Infantaria e Cavalaria da Província de São Pedro do Rio Grande do Sul, estabelecimento de instrução do Exército Imperial Brasileiro, previsto no Decreto Imperial nº 634, de 20 de setembro de 1851, situado na cidade com esse nome, no atual estado do Rio Grande do Sul. No ano de 1858 foi transformado em Escola Militar Preparatória, aos candidatos que aspiravam o ingresso na Escola Militar da Corte, localizada no Município da Corte, atual cidade do Rio de Janeiro. Por esse motivo, em 1860 passou a ser denominada de Escola Militar Auxiliar.