O termo
esquilo florestal faz referência a cento e vinte e duas espécies de
esquilo da família
Sciuridae, englobando várias subfamílias desses
roedores. Os esquilos arborícolas correspondem à imagem que idealizamos do que seja um esquilo. São animais de hábitos diurnos, com os sentidos bem apurados e com uma anatomia bastante adaptada à vida nas copas das árvores, onde se sentem mais seguros de predadores terrestres. Embora os esquilos arborícolas passem noventa por cento de sua vida nas alturas, por vezes podem ser encontrados no solo da floresta procurando por alimento que tenham armazenado anteriormente, mas sempre alertas ao mínimo ruído ou movimento, pois essa prevenção lhes é, muitas vezes, vital. Como espécies arborícolas, podem ser citados: o esquilo-vermelho-euroasiático (
Sciurus vulgaris), o esquilo-cinzento-americano (
Sciurus carolinensis), o esquilo-peruano (
Sciurus igniventris), o esquilo-tricolor (
Callosciurus prevostii), entre muitas outras, sendo a maior família de esquilos.