Gemini XII foi a décima e última missão do Projeto Gemini, o segundo programa espacial tripulado da NASA. Ocorreu entre 11 e 15 de novembro de 1966, e além de uma acoplagem com um foguete Agena em órbita, o astronauta Edwin 'Buzz' Aldrin – segundo homem a pisar na Lua – realizou a mais longa e bem sucedida caminhada espacial do programa.