Durante a Revolução Americana, Lafayette serviu como major-general no
Exército Continental, comandado por
George Washington. Ferido na
Batalha de Brandywine, ainda assim conseguiu organizar uma retirada com sucesso. Serviu com distinção na Batalha de Rhode Island. A meio da guerra, regressou a França para negociar um aumento do apoio francês. No seu regresso, bloqueou o avanço de tropas lideradas por
Charles Cornwallis no
cerco de Yorktown, enquanto os exércitos de Washington, e aqueles enviados pelo rei
Luís XVI, sob o comando do general de Rochambeau,
almirante de Grasse, e almirante de Latouche Tréville, se prepararam para a batalha contra os
britânicos.