Häfelfingen é uma comuna da Suíça, no Cantão Basileia-Campo, com cerca de 272 habitantes. Estende-se por uma área de 3,96 km², de densidade populacional de 69 hab/km². Confina com as comunas de Buckten, Läufelfingen, Rümlingen, Rünenberg, Wisen (SO) e Zeglingen.