Herodes Agripa II foi um filho de Herodes Agripa I e Cipros. O imperador Cláudio fez dele tetrarca das províncias de Filipe e Lisânias, com o título de rei. Ele expandiu a cidade de Cesareia de Filipe, e chamou-a de Neronias, para honrar o imperador Nero. Foi diante dele e de sua irmã que Paulo fez sua defesa, em Cesareia. Ele morreu em Roma, no ano 100, no terceiro ano do imperador Trajano.