Recebeu críticas favoráveis ​​pelos críticos de música, tendo recebido uma pontuação total de 66/100 pelo Metacritic e estreou na Billboard 200 nos Estados Unidos no número um, com vendas de 305.000, superando a sua melhor venda na primeira semana em toda sua carreira que foi de de 205.000 unidades com Just Whitney em 2002, e foi seu primeiro álbum a chegar ao número um nos Estados Unidos desde a trilha sonora do filme The Bodyguard.

Ele gerou dois singles oficiais: A canção-título, que se tornou num top 20 na Hot R&B/Hip-Hop Songs, e os internacional "Million Dollar Bill", que atingiu o top dez em vários países do mundo e também se tornou num top 20 na tabela de R&B. Desde seu lançamento, I Look to You vendeu 2.5 milhões de unidades em todo o mundo, ganhando certificação de platina em sete países e certificação de ouro em oito. Um single promocional, "Nothing But Love", foi lançado somente nas estações de rádio do Reino Unido para promover a acompanhante Nothing But Love World Tour. Até hoje já ultrapassa a marca de 5 milhões de cópias vendidas.