Embora a cidade, provavelmente, seja anterior a chegada dos dóricos, as ruínas encontradas datam principalmente do período dórico (séculos V e ). Foi possivelmente fundada após o circundante sítio de Kastellos ser abandonado. Antes do fim do , Lato integrou a coligação cretense, estando ao lado de Rodes, Teos e , rei de Pérgamo; constantemente conflitou com a cidade circundante de Olunte pela delimitação de fronteiras. A cidade foi destruída cerca de , mas seu porto (Lato pros Camára), localizado onde agora se encontra Ágios Nikolaos, permaneceu em uso até