O
leme é um dispositivo de controlo da direcção de embarcações ou aeronaves. O princípio de funcionamento consiste em desviar o fluxo do fluido em questão (água no caso de
navios e ar no caso de
aeronaves) de modo a que através de um par acção/reacção conseguir rodar o
veículo ou
nave para a posição pretendida.