Lucídio Vimaranes (morto em Guimarães, 922), filho de Vímara Peres, foi um nobre do Condado Portucalense de que foi o 2.º Conde. A morte de seu pai, o rei encarregou o governo do condado a Lucídio conjuntamente com o conde Hermenegildo Guterres que a sua morte foi sucedido por seu filho Guterre Mendes. O conde Hermenegildo Gonçalves sucedeu no governo do condado.