Malásia Peninsular, Malásia Continental, Malásia Ocidental ou Malásia do Oeste é o nome dado ao território da Malásia que se encontra localizado na Península da Malásia, e partilha fronteira terrestre com a Tailândia a norte e com Singapura a sul. Tem uma área aproximada de km² e é a principal responsável pelo desenvolvimento económico do reino malaio. Concentra a maioria da população do país. Através do estreito de Malaca, a oeste fica a ilha de Samatra. A leste, no Mar da China, fica a gigantesca ilha de Bornéu, onde está a outra parte do país, a Malásia Oriental.