Nascido em 19 de Julho de 1827 em Nagwa, uma aldeia no distrito de Ballia (Uttar Pradesh), que naquela época era a sede administrativa de Ghazipur, em uma família Brâmane Bhumihar parte dos Saryupareen Brâmanes, ele se alistou na Companhia Britânica das Índias Orientais em 1849 aos 22 anos de idade. Pandey servia na 5ª Companhia do 34º Regimento de Infantaria Nativa de Bengala e é conhecido por ter atacado oficiais do seu regimento no incidente que foi o primeiro ato daquilo que veio a ser conhecido como a Revolta dos Sipaios ou a Primeira Guerra da Independência Indiana. É dito que Mangal era um devoto Hindu e era um praticante diligente de sua religião, embora não haja fontes para confirmar essa alegação.