Marco Emílio Lépido (m. 216 a.C.; ) foi um político da família Lépido da gente Emília da República Romana eleito cônsul em 232 a.C. com Marco Publício Maleolo. Foi nomeado cônsul sufecto em 221 a.C.. Era neto de Marco Emílio Lépido, cônsul em 285 a.C., e Marco Emílio Lépido, pretor em 218 a.C., era seu filho.