Marco Minúcio Rufo (, nascido em data desconhecida - Canne, 2 de agosto de 216 a.C.) foi um político da família gente Minúcia da República Romana eleito cônsul em 221 a.C. com Públio Cornélio Cipião Asina. Foi nomeado ditador em 217 a.C., mas renunciou ao posto.