Milton George Henschel (9 de Agosto de 1920 — 22 de Março de 2003) foi o quinto presidente da Sociedade Torre de Vigia de Bíblias e Tratados, a mais antiga das sociedades jurídicas actualmente usadas pelas Testemunhas de Jeová. A sua presidência decorreu entre 30 de Dezembro de 1992 e 7 de Outubro de 2000. Foi precedido por Frederick William Franz, e sucedido por Don A. Adams.