Principiou desde 1781 a pesquisar documentos antigos. Visitou as igrejas e comarcas do recôncavo da Baía de Guanabara e as descreveu. Sua obra mais famosa são as "Memórias Históricas do Rio de Janeiro, e das Províncias Anexadas à Jurisdição do Vice-Rei do Estado do Brasil", que publicou em 1820.