Públio Cornélio Cipião (m. 210 a.C.; ) foi um político da família dos Cipiões da gente Cornélia da República Romana eleito cônsul em 218 a.C. com Tibério Semprônio Longo. Era filho de Lúcio Cornélio Cipião, cônsul em 259 a.C., e pai de Cipião, o Africano, cônsul em 205 e 194 a.C., e de Lúcio Cornélio Cipião Asiático, cônsul em 190 a.C..