O mausoléu foi inaugurado em 1953, como parte das comemorações dos 150 anos de nascimento do Duque de Caxias, tendo seu corpo para lá trasladado com grande solenidade. Abriga alguns objetos do marechal, como o sabre que recebera pela vitória na Guerra do Paraguai, lápides e insígnias, bem como uma coroa ducal feita nos anos 1950. O panteão também apresenta a biografia de Caxias.