Pedro I da Iugoslávia (sérvio: Петар I Карађорђевић, Petar I Karađorđević) (Belgrado, 29 de junho de 1844 – Belgrado, 16 de agosto de 1921) foi Rei da Sérvia de 1903 a 1918, quando então passou a ser designado como o primeiro Rei do Sérvios, Croatas e Eslovenos. Ele nunca chegou a ser chamado de "Rei da Iugoslávia" em vida, pois o nome só foi inventado e adotado em 1929. No entanto, como o Estado sobre o qual reinou foi o mesmo da Iugoslávia, apenas rebatizado, os registros atuais se referem a ele como "Pedro I da Iugoslávia".