A
Polícia Militar do Estado de São Paulo (
PMESP) tem por função primordial a polícia ostensiva e a preservação da ordem pública
paulista. Para fins de organização é uma força auxiliar e reserva do
Exército Brasileiro, assim como suas
co-irmãs e integra o Sistema de Segurança Pública e Defesa Social brasileiro e está subordinada ao Governo do Estado de
São Paulo através da Secretaria Estadual de Segurança Pública (SSP).
Em 15 de dezembro de 1831, por lei da Assembleia Provincial, foi criado o Corpo de Guardas Municipais Permanentes, composto de cem praças a pé, e trinta praças a cavalo; estava fundada a Polícia Militar do Estado de São Paulo, em atendimento ao decreto Imperial baixado pelo
Regente Feijó. Dentro da província (atual estado de São Paulo), a Polícia Militar, assim como o
Corpo de Bombeiros, a
Guarda Nacional, a
Marinha e
Exército Fixo, faziam parte da Força Pública de São Paulo.