Raimundo de Poitiers, ou Raimundo de Antioquia (c.1099 ou c.1115 - 27 de Junho de 1149), foi príncipe de Antioquia, por casamento com Constança de Antioquia, de 1136 até à sua morte. Era o filho mais jovem de Filipa de Toulouse e de Guilherme IX, duque da Aquitânia e conde de Poitiers.