Antônio Raposo Tavares, dito o Velho (São Miguel do Pinheiro, concelho de Mértola e distrito de Beja, 1598 — São Paulo, 1659?) foi um português, bandeirante paulista, que expandiu as fronteiras brasileiras às custas dos domínios espanhóis. Muito serviu a D. Francisco de Sousa, e por isso foi por ele armado cavaleiro da Casa Real. Teve diversos cargos na vila de São Paulo e foi ativo sertanista.